装载机、防爆叉车、推土机的技术发展，推动了国产传动部件的发展。最量大面广的装载机传动元部件基本上起始于1970年柳工与天工所合作开发成功的ZL50(当时叫Z450)轮式装载机传动系统。其变速器由双涡轮液力变矩器加简单行星式动力换挡变速箱组成。这可以说是对我国工程机械行业，特别是对我国第一块最亮丽的民族品牌装载机事业的巨大贡献。它的巨大贡献在于：在七十年代就实现了变速的单杆操纵、动力换挡，且表面上人工操纵的只有两个前进挡，一个后退挡，实际上有4个前进挡，两个后退挡，是自动实现的，不需人工操纵的。因此驾驶员操作作业时只有一个挡，只需驾驶员操作前进，倒退外，不需换挡，因此操纵十分灵活、方便、省力，从而作业效率高。再加上变速箱为简单行星排，结构、油路都相对比较简单，也特别适合七、八十年代中国的制造水平。因此该双变的出现，在我国发展十分迅速，从出现到现在已经过去了三十多年了，该双变仍在唱主角。同时维修、服务、配件也相对容易，比较普遍，因此使该双变成了我国工程机械行业家喻户晓的产品，遍布全国每一个角落。2007年我国所产销的16万多台装载机中，基本上有14万台左右用该双变。该双变目前的市场售价在2万元左右。世界上作双变的主要企业，看到中国的这种双变、这种价格，只能是望洋兴叹！他们不相信，也不理解，这就是七十年代中国自己开发，具有自主知识产权的中国特色的双变。可以说没有当时的中国特色的这种双变，很难想象会有中国装载机行业的今天。这种双变在中国工程机械行业中称霸了三十多年，目前仍在唱主角。传动技术发展到今天来看，这种双变也存在着效率低，不符合今天节能降耗的要求。同时结构上也存在引起可靠性差及寿命短的缺陷。因此，今天急需更新换代，急需高效节能、高可靠性、高技术水平的新型双变来取代。
最量大面广的1.5～3t叉车变速箱也是七八十年代，在引进日本TCM叉车技术的基础上，开发成功的叉车变速箱，量最大的是带同步器的机械变速箱，有部分带普通三元件液力变矩器的液力机械变速箱,5t以上的基本上全是液力机械变速箱。目前一般水平的、最量大面广的国产叉车配套变速箱基本上也能满足需要。
推土机变速箱是八十年代初引进日本小松D85、D65技术基础上，实现国产化研发成功的，目前也基本上能满足配套需求。压路机变速箱在九十年代以前，基本上都用的是普通机械变速箱，性能非常落后。到二十一世纪以来，逐步将带同步器的机械变速箱用在压路机上，使压路机传动系统技术上了一个新台阶。到2002年以后，杭齿逐步把引进采埃孚双变技术用在压路机上，使压路机变速箱又进入了电控时期，技术又进了一大步。
在驱动桥方面，普通型驱动桥，从六、七十年{BANNED}始，在吸收国外装载机、防爆叉车技术的基础上，结合重型汽车桥的结构，自主开发成功了普通驱动桥。这种驱动桥一般都具有主传动及轮边减速两级减速，少数配小吨位主机的桥，只有主传动一级减速。桥壳基本上为整体铸造式。初期的桥为蹄鼓式行车制动器,1975年柳工在ZL90装载机上，第一次自主开发成功了钳盘式制动器，接着移植到主导产品ZL50上。由于它的性能比蹄鼓式优越，很快发展到全行业。到目前除更先进的湿式桥外，整个中国工程机械驱动桥，绝大部份基本上都采用的是钳盘式制动器驱动桥。
